¿Quién se lleva la corona? HLK-LD2450 vs. Aqara FP2

El Aqara FP2 es el claro ganador aquí, con el tiempo de detección más rápido (alrededor de 1.7s), el HLK-LD2450 no se queda muy atrás, con un promedio de 2.2s.
El sensor PIR, como referencia, queda entre ambos, con un promedio de 2s.

En este caso, el HLK-LD2450 toma la delantera, con el tiempo de detección más rápido (alrededor de 1.2s), el Aqara FP2 baja a un promedio de 3.6s, y el sensor PIR es el más lento, con un promedio de 5s.

Algo queda claro con esto: la tecnología de radar mmWave ha avanzado muchísimo en los últimos años. Hoy en día, su tiempo de detección es ultrarrápido, igual que un sensor PIR.

Primero, recordemos un poco las especificaciones: aquí tenemos un sensor de radar de 24 GHz, con un rango de detección de 6m y un ángulo de detección de 60º.

Aquí encontramos una interpretación "única" de la detección por zonas.
El HLK-LD2450 te permite configurar hasta 3 zonas

Tenemos que elegir entre 3 tipos de zona diferentes:


Lamentablemente, no podemos mezclar tipos de zona.

Empezando nuevamente por las especificaciones, el HLK-LD2450 puede rastrear hasta 3 personas al mismo tiempo, y es capaz de detectar la dirección de su movimiento.
Pero aquí es donde el algoritmo de seguimiento de personas más permisivo muestra sus limitaciones

Cuando se detectan varias personas muy cerca una de otra, el sensor suele confundirse y no logra rastrearlas con precisión, simplemente las interpreta como una sola persona, saltando de un lado a otro.
Así que el conteo de personas no es lo suficientemente confiable como para usarlo como disparador de automatizaciones.
Pero todavía puedes usar la detección por zonas de forma confiable para activar automatizaciones; por ejemplo, si usas el sensor para encender o apagar alguna luz, puedes configurar un retraso para compensar el error de detección de personas en estos escenarios.
Personalmente, uso la función de detección por zonas combinada con los sensores de mis PCs para activar la luz del escritorio, así que no tengo problemas con esto.
Para cuando estoy lo suficientemente cerca del escritorio, la luz ya está encendida; incluso si el sensor “falla” porque hay otra persona en la habitación, la PC ya está activa, así que la luz permanece encendida.

El HLK-LD2450, al ser un sensor ESPHome, me permite personalizar los datos que quiero exponer a Home Assistant